對減速機(jī)
液壓制動器設(shè)計(jì)時(shí)首先要考慮液壓馬達(dá)的輸入轉(zhuǎn)矩和制動器所需要的開啟油壓,同時(shí)還要考慮回轉(zhuǎn)臂在工作時(shí)可能會受到的沖擊和慣性所帶來的的附加載荷,所以在保證摩擦片許用要求的同時(shí),制動彈簧所提供的制動力越大越好。
液壓制動器相關(guān)參數(shù)校核說明:
摩擦片的尺寸參數(shù)和彈簧的參數(shù)確定后,需要對所選的參數(shù)進(jìn)行校核,看是否滿足摩擦片的許用要求、制動器是否滿足制動要求、液壓油開啟壓力是否可以順利打開制動器。
1.摩擦片面壓的校核
摩擦片在初始制動作用下,受到彈簧壓緊力的作用,會在摩擦片表面產(chǎn)生一個(gè)壓強(qiáng),這個(gè)壓強(qiáng)不允許超過摩擦片的許用壓強(qiáng),即P磨≤Pp。
2.制動器初始壓緊力的校核
制動器在彈簧初始壓緊力的作用下,產(chǎn)生的制動力矩要滿足初始壓緊力矩的要求。
3.制動器開啟壓力的校核
制動器開啟時(shí),彈簧壓縮至一定,此時(shí)彈簧產(chǎn)生的總彈力要滿足設(shè)計(jì)要求。
通過校核可以得出,摩擦片選用三組,彈簧選用十二組時(shí),可以滿足摩擦片的許用要求,制動器的開始和鎖緊也滿足設(shè)計(jì)要求。
對減速機(jī)的液壓制動器的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行分析并對摩擦片的尺寸參數(shù)和彈簧的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行了理論分析計(jì)算,然后對設(shè)計(jì)出的參數(shù)進(jìn)行校核,校核結(jié)果滿足設(shè)計(jì)要求。在主機(jī)上進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試的過程中,減速機(jī)剎車制動和啟動效果都比較好,經(jīng)理論校核和試驗(yàn)表明,液壓制動器滿足使用要求。